日本CKD喜開理ABSODEX 高應(yīng)答直驅(qū)馬達

TS/TH 型驅(qū)動器的特征

● 高應(yīng)答  通過采用高速 CPU 提高應(yīng)答性，大幅度縮短調(diào)整時間，為縮 短裝置的工作周期時間做出了貢獻。
● 小型輕量化  由于是大型設(shè)備 ( 可應(yīng)對zui大輸出力矩 150N • m 以上 )，實現(xiàn) 體積比 65％ ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。
●采用了樹脂機體，實現(xiàn)輕量化。
● 追加了編碼器輸出  追加了當前位置 A/B 相輸出功能，通過脈沖驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動時能 簡單地確認當前位置。
● 規(guī)格對應(yīng)
• 關(guān)于執(zhí)行元件 與 UL1004-1 規(guī)格相符合 與 CSA 22.2 00 規(guī)格相符合 ( 編號：E328765)
• 關(guān)于驅(qū)動器 與 UL508C 規(guī)格相符合 與 CSA 22.2 4 規(guī)格相符合 ( 編號：E325064)
●支持國內(nèi)外各種現(xiàn)場總線
● 用從更控制器監(jiān)控串行通訊的監(jiān)控功能位置信息、程序編號、報警信息等。

日本CKD喜開理ABSODEX 高應(yīng)答直驅(qū)馬達

可支持 CC-Link Ver1.10
可支持 DeviceNet
可支持 PROFIBUS DP
主機 (PLC 等 )
AX9000TS/TH-U2(U3、 U4)
當前位置  程序編號  轉(zhuǎn)速  報警信息等
啟動、停止、程序選擇等
方便的功能
利用高應(yīng)答型部件追加的功能 輸入輸出功能 預(yù)備輸出 伺服狀態(tài)輸出 編碼器輸出 伺服 ON 輸入 位置偏差計數(shù)器清零輸入
參數(shù) 定位結(jié)束信號輸出時間設(shè)定 可在 0～100ms 范圍內(nèi)任意設(shè)定。
正常位置輸出的模式選擇 在位置偏差范圍內(nèi)始終開啟，僅停止中可選擇開啟。
追加了新程序選擇方法 追加了 6 位 1 次 (0～63) 選擇方式 通過選擇輸入＋啟動輸入開始動作
程序編號設(shè)定輸入可省略，大幅縮短了從程序選擇開始 動作的時間，為縮短裝置的間隔時間做出了貢獻。
防止報警發(fā)生時的空轉(zhuǎn) 動作中發(fā)生故障而空轉(zhuǎn)時，為防止事故而使裝置減速的功能。
調(diào)試支持工具 (AX Tools) 無償提供 可以比過去更短的時間實現(xiàn)*調(diào)整。
示教筆記 程序編制、參數(shù)設(shè)定 原點偏移量設(shè)置 試運行 半自動調(diào)試 ( 僅限于 TS 型 )
自動調(diào)試后，利用單參數(shù)操作，可進步提高機械的 調(diào)整。
速度變化曲線 通過測量實際速度變化和收斂波形，可對調(diào)試進行評估。
FFT 通過設(shè)置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機械的共振。
I/O 確認 可評估與上游設(shè)備的 I/O 狀態(tài)。
環(huán)保型功能 節(jié)能 僅在分度過程中消耗電能，輸出軸停止狀態(tài)下幾乎不消耗電能。
無需潤滑油的更換、廢棄處理 無需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導致的環(huán) 境污染。
裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省空間 無需原點檢測傳感器、減速器等。
規(guī)格變更簡便，便于更新改造利用 可通過對話終端、電腦等變更規(guī)格，使得過去機械式分度裝 置難以實現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。
執(zhí)行元件規(guī)格
ABSODEX AX2000T Series 驅(qū)動器與執(zhí)行元件與電纜的自由組合的互換功能 高速旋轉(zhuǎn) ( zui高轉(zhuǎn)速 300rpm)，
直徑小且結(jié)構(gòu)緊湊，中空直徑大 (φ30) zui大轉(zhuǎn)矩：6/12/18N • m 對應(yīng)驅(qū)動器：TS 型驅(qū)動器 ? ?
項目 AX2006T AX2012T AX2018T zui大輸出轉(zhuǎn)矩 N • m 6 12 18
連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩 N • m 2 4 6 zui高旋轉(zhuǎn)速度 rpm 300 ( 注 1) 允許軸負載 N 1000 允許力矩負載 N • m 40
輸出軸慣性力矩 kg • m2 0.00575 0.00695 0.00910 允許負荷慣性力矩 kg • m2 0.3 0.4 0.5
分度精度 ( 注 2) 秒 ±30 重復精度 ( 注 2) 秒 ±5 輸出軸摩擦轉(zhuǎn)矩 N • m 0.6 0.7 分辨率 P/rev 540672
馬達緣等 F 類 馬達耐電壓 AC1500V　1 分鐘內(nèi) 馬達緣電阻 10M? 以上　DC500V 使用環(huán)境溫度范圍 0～45?C (0~40?C: 注 3)
使用環(huán)境濕度范圍 20～85%RH 無結(jié)露 保存環(huán)境溫度范圍 –20～80?C
保存環(huán)境濕度范圍 20～90%RH 無結(jié)露 環(huán)境 無腐蝕性氣體，無性氣體，無粉塵 重量 kg 4.7 5.8 7.5
輸出軸振動 ( 注 2) mm 0.03 輸出軸端面振動 ( 注 2) mm 0.03 保護 IP20
注 1：在連續(xù)旋轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)時，請以不超過 80rpm 的速度使用。
注 2：關(guān)于分度精度、重復精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說，