parker氣缸通過兩個活塞動作，每活塞由個滾輪和個雙曲炳與氣功手指相連，形成個特殊的驅(qū)動單元。實現(xiàn)氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另個活塞處于受壓狀態(tài)。

　　支點開閉形手指氣缸夾爪的活塞桿上有個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。主要有C形開閉氣爪和凸輪式180度開閉氣爪。

　　圓柱形爪體的氣爪采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕；適合壓入等加外力的作業(yè)；重復精度±0.01mm長行程：標準型行程2倍以上；可夾持圓筒形工件；附帶貫通孔、推進器能工件的放下。有兩爪，三爪和四爪；楔形凸輪結構可增加夾持力；可自動對中，重復精度高。

　　手指氣缸夾爪怎么使用呢？來看看：

　　1.有腐蝕性氣體、化學藥品、海水、水、水蒸氣的氛圍中或附著上述物質(zhì)的場所。

　　2.碰到有粉塵、切削油的場所，應選防塵型氣爪。若對防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下，不得使用。

　　3.不給油氣爪有預加潤滑脂，可不給油工作。

　　4.擔心運動工件碰到人身或擔心氣爪夾住手指的場合，應安裝保護罩。

　　5.氣爪不得跌落，以免造成變形，導致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。

　　6.安裝氣爪和附件時，螺紋緊固力矩應在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時，手指上不要受阻力。

　　7.夾持點距離和外伸量應在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi)，以免手指承受過大力矩，降低壽命。

　　8.氣爪夾持工件時，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關存在磁帶，選用的開閉行程應有定容量。

　　9.安裝在手指上夾持工件的附件應短且輕，以免開閉時的慣性力過大，使手指架不住工件或影響氣爪壽命。

　　10.對細、薄的工件，為防止加持不穩(wěn)，位置偏移等，在附件上應設置退讓空間。

　　11.調(diào)整時，往返動作終的手指不得受橫向負載或沖擊負載，以防手指松動或破損。在氣爪移動的行程末端，工件和附件不要碰上其他物體，應留有間隙。

　　12.插裝工件時要充分對中，以免手指受到意外的力。調(diào)試時，可依靠手動或低壓驅(qū)動氣缸作低速運動，以確保安全無沖擊。

　　13.用速度控制閥來調(diào)節(jié)手指的開閉速度不要太快，以免手指受到過大的沖擊力。

　　14.卸氣爪時，應確認沒有夾持工件，并釋放完壓縮空氣后再拆卸。

　　15.遇到停電或氣源出現(xiàn)故障，氣壓下降，造成工件脫落的場合，應采取防止落下的措施。